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      AQR100四足機器人智能巡檢系統

      一、產品概述

        AQR100四足智能巡檢機器人,專為復雜環境自主巡檢應用設計,標配環境感知、自主導航與避障、自主充電、漫游通信等能力,具備全地形自主適應、集成度高以及輕量化的特點,搭配完整的資產巡檢運維以及AI處理系統,實現復合環境下全域資產的閉環運維巡檢應用。四足機器人智能巡檢系統由設備運維巡檢平臺、四足巡檢機器人、通訊網絡、無線充電樁組成。該系統在工業巡檢、公共安全、災難救援、地質勘測等領域具有廣泛的應用前景,為智能化和自動化發展提供更多可能。


      圖|AQR100四足智能巡檢機器人


      二、產品功能  

      1.運動控制:機器人可在不平路面、坡道行走,可攀爬臺階、樓梯;

      2.環境感知:通過多種傳感器,機器人可以感知周圍環境,包括溫濕度、有毒有害氣體等,檢測異常并及時報警;

      3.智能巡檢:機器人具備自主、半自主、遠程遙控及離線巡檢模式,提供實時信息和數據;

      4.視覺AI識別:具備先進的智能識別判斷和視頻差異化檢測技術,可以識別現場表記、缺陷等信息,檢測設備異常、違規作業等事件;

      5.自主導航避障:可實現地圖自主構建、機器人實時定位,具備自主導航及避障功能;

      6.自主無線充電:完善的電池管理系統,評估電池余量及任務狀態,按需返回充電。


      三、特點與優勢

      1.一體化設計、高度集成:將運動平臺、通訊模塊、業務應用模塊進行一體化設計,標配氣體探測器、溫濕度傳感器、3D激光雷達、GPS/BD 定位、可見光和紅外熱成像攝像頭,無需二次改造與開發;

      2.多場景運用、資產巡檢管理系統完善:四足機器人巡檢系統與巡檢規程、周期性巡檢計劃、人工巡檢內容進行深度融合,具有完備的一體化巡檢解決能力,對資產進行全生命周期管理;

      3.全方位感知、融合避障:搭載激光雷達、深度相機等傳感器,基于SLAM技術構建環境地圖,智能規劃巡檢路徑,結合AGIOE融合避障算法,實現精準避障;

      4.多通訊網絡適配、高效傳輸:支持WiFi、WAPI、5G等多種通訊網絡適配,實現無縫漫游、數據互通。


      四、相關解決方案  

      電纜隧道綜合監控系統

      海上風電綜合監測系統

      綜合管廊監控報警與運維管理系統

      鐵路、地鐵變電所綜合監控系統

      港口綜合監控系統


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